吴军，男，中共党员，博士，讲师，研究生导师，1981年07月03日生于甘肃金昌。现任信息处理与机器人技术研究所副所长、自动化系实验室主任，并负责过程控制实验室的管理工作。

求学经历：

2003年6月毕业于中南大学自动化专业，获工学学士学位；2007年5月毕业于中南大学，获电力电子与电力传动专业工学硕士学位；2011年1月至2011年3月，赴日本东京海洋大学大学院先端科学技术研究中心合作研究，访问研究者；2013年1月毕业于中南大学获控制科学与工程专业工学博士学位；2017年3月至2018年2月赴日本大阪大学访学。

主要教授课程：

《自动控制原理》、《过程控制及仪表》、《系统建模与仿真》

主要研究方向：

复杂系统建模、优化与控制。

近年来的主要研究内容是多变量RBF-ARX模型结构及其建模、参数优化方法，和基于多变量RBF-ARX模型的非线性预测控制器设计的方法。该方法基于一个统一的框架，可以用于一类快速变化或慢速变化的多变量复杂非线性系统的建模和控制。并分别在一个快速系统（四旋翼飞行器姿态控制）和两个慢速系统（船舶航迹跟踪控制，烟厂烘丝机出口水分控制）的具体实践中，对基于RBF-ARX模型的建模、优化和控制策略的实用性、有效性和优越性进行了验证。

工作以来带领学生搭建双体无人船样机一套、全乡无人船样机一套、环形倒立摆实验装置一套、磁悬浮控制实验平台一套，直流电机实验装置两套。

主要科研成果介绍：

一直从事复杂系统建模、优化与控制方面的教学与科研工作，共发表或参与发表SCI论文11篇，本领域国际顶级会议论文2篇，主持国自科项目1项（抗参数横摇的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究、2015/01-2017/12），参与科研项目若干。

主要科研论文：

[1] Peng H, Wu J, Inoussa G, Deng Q, Nakano K. Nonlinear system modeling and predictive control using RBF nets-based quasi-linear ARX model. (IFAC) Control Engineering Practice, 2009, 17(1): 59~66.

[2] Wu J, Peng H, Chen Q. RBF-ARX model-based modeling and control of quadrotor. Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). Yokohama, Japan, 2010. 1731~1736.

[3] Wu J, Peng H, Ohtsu K, Kitagawa G, Itoh T. Ship's tracking control based on nonlinear time series model. Applied Ocean Research, 2012, 36: 1~11.

[4] Wu J, Peng H, Ohtsu K, Kitagawa G, Oda H. Nonlinear Time Series Model for Ship Tracking Control. Proceeding of the 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013). Osaka, Japan, 2013. 61~66.

[5] Wu J, Peng H, Chen Q, Peng X. Modeling and Control Approach to a Distinctive Quadrotor Helicopter. ISA Transactions, 2014, 53(1):173~185.

[6] Wu J, Peng H, Hasegawa K, et al. An indirect modeling method for RBF-ARX model. Proceeding of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018). Wuhan, China. 2018. 1683~1689.

[7] 杨鑫, 吴军, 卢秋铸, 王亮. 基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制, 控制工程, 2020, 27(6): 984-991.

[8] 卢秋铸, 吴军, 陈佰健, 杨鑫. 船舶航向保持运动的间接自回归历遍模型建模, 控制理论与应用, 2021, 38(1): 53-62.

[9] Feng P, WU J. Design and Realization of LQR Course Keeping Control for Small Unmanned Surface Vehicle. 2021 Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021-10-22 To 2021-10-24.

[10]张伟栋, 吴军, 尹仔强, 郭宏佩. 基于RBF-ARX模型的双体无人船航向控制. 兵器装备工程学报, 2023, 44(11): 133-144.

电话：135-4867-0703

Email：junwu@csust.edu.cn

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