陈志盛,男,中共党员,博士,副教授,硕士生导师。2005年毕业于中南大学控制理论与控制工程专业,获博士学位。
主要教授课程:(1)自动控制原理;(2)现代控制理论。
主要研究方向:(1)智能机器人系统设计理论;(2)仿生机器人行为决策与精确控制;(3)多关节型工业机器人性能优化与应用。
主要科研成果介绍:主持、参与国家自然科学基金、湖南省自然科学基金和教育厅科技项目多项,发表论文30余篇,其中SCI、EI收录10余篇。
主要科研论文:
(1) Neural-Network-Based Robust Tracking Control for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulators with Delayed Uncertainties. Int J of Soc Robotics 13, 1385–1396 (2021)
(2) Optimization of heliostat field distribution based on improved Gray Wolf optimization algorithm, Renewable Energy, Volume 176, 2021, Pages 447-458.
(3) A trend-based event-triggering fuzzy controller for the stabilizing control of a large-scale zinc roaster, Journal of Process Control, Volume 97, 2021, Pages 59-71
Email:czs_csu@163.com
通讯地址:(邮政编码410004)长沙市雨花区万家丽南路二段960号皇冠welcome体育云塘校区电气与信息工程学院自动化系