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控制科学与工程学科

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陈志盛

发布日期:2021年01月20日 来源: 作者:

陈志盛,男,中共党员,博士,副教授,硕士生导师。2005年毕业于中南大学控制理论与控制工程专业获博士学位。

主要教授课程:1)自动控制原理;(2)现代控制理论。

主要研究方向:1)智能机器人系统设计理论;(2)仿生机器人行为决策与精确控制;(3)多关节型工业机器人性能优化与应用。

主要科研成果介绍主持、参与国家自然科学基金、湖南省自然科学基金和教育厅科技项目多项,发表论文30余篇,其中SCI、EI收录10余篇。

主要科研论文:

(1) Neural-Network-Based Robust Tracking Control for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulators with Delayed Uncertainties. Int J of Soc Robotics 13, 1385–1396 (2021)

(2) Optimization of heliostat field distribution based on improved Gray Wolf optimization algorithm, Renewable Energy, Volume 176, 2021, Pages 447-458.

(3) A trend-based event-triggering fuzzy controller for the stabilizing control of a large-scale zinc roaster, Journal of Process Control, Volume 97, 2021, Pages 59-71


Email:czs_csu@163.com

通讯地址:(邮政编码410004)长沙市雨花区万家丽南路二段960号皇冠welcome体育云塘校区电气与信息工程学院自动化系

 


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